SORRENTI DOMENICO GIORGIO

Room: 
U14, Piano: P02, Stanza: 2018
Viale Sarca 336 - 20126 MILANO
Role: 
Associate professor
Academic disciplines: 
INFORMATION PROCESSING SYSTEMS (ING-INF/05)
Telephone: 
0264487841

Publications

  • Bandini, S., Fontana, S., Gasparini, F., & Sorrenti, D. (2020). Interaction autonomous vehicle - pedestrian: dynamic vehicle behaviour as a function of subjective safety perception. Intervento presentato a: 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ROMAN-2020, Crowdbot Workshop, Remote.
  • Cattaneo, D., Vaghi, M., Fontana, S., Ballardini, A., & Sorrenti, D. (2019). Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space [Altro].
  • Ballardini, A., Benedetti, D., Cattaneo, D., Fontana, S., Vaghi, M., & Sorrenti, D. (2019). Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi. Intervento presentato a: Ital-IA - Convegno Nazionale CINI sull'Intelligenza Artificiale, Roma, Italy.
  • CATTANEO, D., Vaghi, M., BALLARDINI, A., FONTANA, S., SORRENTI, D., & Burgard, W. (2019). CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration. In 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) (pp.1283-1289).
  • Ballardini, A., Cattaneo, D., & Sorrenti, D. (2019). Visual localization at intersections with digital maps. Intervento presentato a: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, canada.