Bandini, S., Fontana, S., Gasparini, F., & Sorrenti, D. (2020). Interaction autonomous vehicle - pedestrian: dynamic vehicle behaviour as a function of subjective safety perception. Intervento presentato a: 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ROMAN-2020, Crowdbot Workshop, Remote.

Cattaneo, D., Vaghi, M., Fontana, S., Ballardini, A., & Sorrenti, D. (2019). Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space [Altro].

Ballardini, A., Benedetti, D., Cattaneo, D., Fontana, S., Vaghi, M., & Sorrenti, D. (2019). Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi. Intervento presentato a: Ital-IA - Convegno Nazionale CINI sull'Intelligenza Artificiale, Roma, Italy.

CATTANEO, D., Vaghi, M., BALLARDINI, A., FONTANA, S., SORRENTI, D., & Burgard, W. (2019). CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration. In 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) (pp.1283-1289).

Ballardini, A., Cattaneo, D., & Sorrenti, D. (2019). Visual localization at intersections with digital maps. Intervento presentato a: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, canada.